公元479年——492年魏齐罢战，各自发展。拓跋宏在鲜卑人中推行汉化。萧赜专心内政，使南齐短暂中兴。
冯太后当政倚重汉人大臣。北魏在她当政时期开始加速汉化。
鲜卑人进中原以后就已经开始汉化，逐渐抛弃了草原民族的生活方式。《木兰辞》第一句：“唧唧复唧唧，木兰当户织”，说明鲜卑女子已经开始纺纱织布了，跟汉族女子没什么两样。
冯太后在各郡设立学校，让鲜卑人接受汉文化教育。她给官员们发工资，禁止他们再去盘剥百姓或者贪污。她还按着中原均田制的样子给百姓分了田，规定了赋税，让游牧的鲜卑人转型种地，也让汉族百姓有田种有屋住。
冯太后的谥号叫文明太后。她带领鲜卑人走上了文明之路。北魏在她的治理下日趋稳定和富裕。
不过北魏汉化不代表它就打算跟汉人政权友好相处。南北一直存在着武装冲突。
在萧道成废宋立齐之后，北魏打着恢复刘宋江山的旗号南下攻齐。
刘宋王爷刘昶在刘宋骨肉相残时逃奔北魏，被北魏招为驸马。他向北魏借兵复国，承诺登基后向北魏称臣。冯太后于是给他步骑混合兵团20万，封他为征南将军，让他率军南侵。
公元480年，刘昶率领魏军进攻寿阳。
萧道成早已预料到北魏会趁南齐初立南下侵略，第一个目标便是寿阳，派亲信将领桓崇祖坐镇寿阳。
桓崇祖在淝水上游拦河筑坝，派兵把守。魏军杀到寿阳，将寿阳北魏，开始攻城。桓崇祖下令决坝放水。很快，大水奔泻而下，水淹七军。魏兵淹死无数，狼狈撤兵。
角城守将举城投降北魏。魏军出兵接收角城，并且顺势南下再次侵入南齐。
魏兵十万进攻朐山。萧道成立即派兵增援。援兵只有一万多人。为了迷惑敌人，他们选择晚上靠近魏军，每人都举着两个火把。魏军一看漫山遍野都是萤火点点以为能有十万八万的援军，吓得赶紧逃之夭夭。
不死心的魏军来年又去尝试进攻淮阳。萧道成派大将周盘龙父子率军救援。南齐援军赶到淮阳的时候，淮阳守军已经力战而死，情况非常危急。周盘龙把二百骑兵交给儿子周奉叔，让他先行一步救援淮阳。魏军发现周奉叔的骑兵队，派出上万骑兵将其包围。周盘龙得知儿子被围，身先士卒杀入敌营。周奉叔杀出敌营，听说父亲为了救自己陷入敌人的包围，返身又杀了回去。爷俩在魏军阵营里横冲直撞所向披靡。魏军败退而走。齐军穷追不舍，杀得魏军大败而逃。
魏军三次南下都被齐军击退。如果说前两仗齐军是靠计谋取胜，后一仗就是实打实的对抗。魏军依然落败。
冯太后感觉再打下去也占不到便宜，叫停了南侵计划。
而萧道成在战后大病一场。大概是指挥作战太过劳神，身体吃不消，毕竟是五六十岁的人了。
第二年开春，萧道成死了。
萧道成在位期间从勤俭入手修复残破的经济。他以身作则倡导节俭，一扫皇宫奢华之风，希望自上而下移风易俗。奢华滋生腐败，腐败伤害百姓。
萧道成常说“使我治天下十年，当使黄金与土同价”。让黄金像泥土一样便宜。这话有两层意思，一是世间无贵物，老百姓什么都能买得起；二是大家视黄金如粪土，没有贪婪之心。
可惜老天没给他十年。萧道成只做了四年皇帝就死了。
萧道成死后，他的儿子萧赜继位。
有一个很意思的巧合，萧道成和拓跋弘都是13岁有了第一个儿子，也就是说他们12岁就可以生孩子了。看来古人比现代人发育早啊。
南齐、北魏争战谁也讨不去便宜。战后的第二年两国互通使节约定不再为敌，各自发展。此后两国都专心内政，进入和平建设时期。
萧赜即位后继续父亲的政策。他倡导节俭，轻刑减赋，抚恤灾民，清明吏治，推行礼教，使社会得到安定，生产得到发展。
萧赜虚心纳谏，下诏要求内外群臣大胆地指出他的过失，纠正弊端，并且推荐贤才帮他治理国家。对于官员，他要求加强政绩考核，根据政绩好坏进行赏罚。
江南连年丰收，但也避免不了有遭灾的地方。对于贫苦不能维持生活的人，他要求地方官给与抚恤。江北连年歉收。他下令减免田租，或延期交纳。
他治国十年，使社会风气有所好转，经济逐渐有了起色。人称“永明之治”。永明是他的年号。
在他的十年治理中也出现少许杂音，比方“却籍”之乱和萧子响之乱。
萧赜鉴于战乱频频使很多地方户籍管理混乱，决定重新核定户籍。这本来是无可厚非的事。有些人在申报户籍时候有意瞒报或冒用其他人户籍，或者偷注爵位，偷改岁数，明明活着却说死了，明明在家却报失踪，明明活蹦乱跳着呢却说体弱多病无法参加劳动，企图少交或不交赋税。萧赜发现问题要求纠正并不过分。但是“却籍”政策在执行过程中出现问题。一方面影响面广，损害了很多人的既得利益。
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